Impreza STI:n historia
Impreza esiteltiin Japanissa vuonna 1992. Yhtenä mallin suunnittelun kantavia ajatuksia olivat rallin MM-sarjassa tehdyt sääntömuutokset. Niiden myötä tarvittiin Legacya pienempi, kevyempi ja nopeampi auto. 1992 lanseerattiin Impreza Japanissa. Impreza esiteltiin sekä etu- että nelivetoisena. Subaru olisi oikeastaan halunnut siirtyä F1-sarjaan, mutta se todettiin liian kalliiksi. Prodrive ehdotti rallia ja vuonna 1993 rakennettiin ensimmäinen A-ryhmän Impreza. Sen jälkeen menestystä on tullut kautta vuosien:
| Ensimmäinen WRC-ralli: |
|
1993 Rally Finland |
| Ensimmäinen WRC-voitto: |
|
1994 Akropolis Rally (Carlos Sainz) |
| Kuljettajamestarit: |
|
1995 (McRae), 2001 (Burns), 2003 (Solberg) |
| Merkkimestaruus: |
|
1995, 1996, 1997 |
MY2001
WRX STI esiteltiin Euroopassa vuonna 2001. Imprezan toiseen sukupolveen perustuvan mallin lyhenne tulee sanoista Subaru Tecnica International.
MY2002
STI saapuu ensimmäisen kerran Pohjolaan myös Suomen markkinoille. Malli esiteltiin pyöreillä "mulkosilmiksi" ristityillä ajovaloilla.

MY2003 Uudistus
Vuonna 2003 norjalainen Petter Solberg voitti rallin MM-sarjan Imprezalla. Tätä juhlistettiin helmikuussa 2004 erikoismallilla "Solberg Edition I". Erikoisvarusteita olivat säädettävä keskitasauspyörästön lukko ja ahtopainemittari.

MY2005
Vuonna 2005 esiteltiin "Solberg Edition II", jossa oli vakiota leveämpi takaspoileri ja kookkaampi takasiipi.
MY2006 Uudistus
Impreza saa uuden keulan, minkä myötä jäähdyttimen säleikkö vaihdetaan lentokonetta muistuttavaan kolmeosaiseen. Syynä on Fuji Heavy Industriesin yhteys lentokoneteollisuuteen, minne se on toimittanut moottoreita, siipiä ja muita osia 1950-luvulta lähtien.
Muita ulkonäöllisiä muutoksia olivat pienet kidukset edessä, uudet takavalot ja pieni kattospoileri, joka painaa ilmaa takasiipeen. Auton alle asennettiin diffuusori, joka näkyy takana samoin kuin uudet puskurit niin edessä kuin takana.

Vakiovarusteisiin lisättiin manuaalinen keskustasauspyörästö, joka antoi kuljettajalle mahdollisuuden säätää auton käytöstä. Paremman tasapainon saavuttamiseksi DCCD:n (säädettävä keskilukko) automaattiasennossa voimanjako säädettiin 41:59 aikaisemman 35:65 sijaan.
Vakiomoottori kasvoi 2,5-litraiseksi ja teho kasvoi samalla 11 kW (15 hv). Uuden vaihteiston myötä vaihdekepin liikkeet lyhenivät.
Impreza WRX STI:n etulyhdyissä oli uusi muoto ja xenonit lähivaloissa yhdessä valonpesimien kanssa. Myös sivuturvatyynyt tulivat vakioksi.

Vuonna 2006 esiteltiin "Petter Solberg Edition III" -erikoismalli.
Vuonna 2006 Impreza voitti International Engine of the Year Awards 2,0-2,5-litraisten moottorien sarjassa. Se oli ensimmäinen kerta arvostetun kilpailun historiassa, kun vastaisku- eli bokserimoottori palkittiin.
Palkinnon perusteina mainittiin, että Subarun 2,5-litrainen ahdettu bokserimoottori tarjoaa yhtä aikaa runsaasti vääntömomentin tuomaa voimaa ja alhaiset pakokaasupäästöt.

Suomessa Impreza WRX STI:llä on ajettu menestyksekkäästi kilpaa rallin N-ryhmässä. Aktiiviuransa jälkeen Tommi Mäkinen on kehittänyt Subarun ralliautoja yhteistyössä tehtaan ja Prodriven kanssa.
MY2008 Generation 3
WRX STI 2008 perustuu kolmannen sukupolven Imprezaan.
Bokserimoottori on Euroopassa edelleen 2,5-litrainen ja kehittää ahtimen avulla 221 kW (300 hv) käyntinopeudella 6 000 r/min. Suurin vääntömomentti on kasvanut arvoon 407 Nm.

Kehitys vuosittain
| Vuosimalli |
|
Mallinimi |
|
Teho (hv) |
|
Vääntömomentti
Nm/rpm
|
| |
|
|
|
|
|
|
| MY02 |
|
WRX STI (2.0) |
|
265 |
|
343/4.000 |
| MY03 |
|
WRX STI |
|
265 |
|
343/4.000 |
| MY04 |
|
WRX STI |
|
265 |
|
343/4.000 |
| MY05 |
|
WRX STI |
|
265 |
|
343/4.000 |
| MY06 |
|
WRX STI |
|
280 |
|
392/4.000 |
| MY07 |
|
WRX STI (2.5) |
|
280 |
|
392/4.000 |
| MY08 |
|
WRX STI |
|
280 |
|
407/4.000 |
| MY09 |
|
WRX STI |
|
280 |
|
407/4.000 |
| MY10 |
|
WRX STI |
|
300 |
|
407/4.000 |