Subaru boxer -bensiinimoottorista on luotu maailman ensimmäinen henkilöautolle tarkoitettu boxer diesel DOHC -moottori. Polttoainetehokkuus (5,6l/100km, yhdistetty ajo, Legacy Sedan) ja päästöt ovat luokkansa parhaita (148g/km, yhdistetty ajo, Legacy Sedan) kehittyneen polttoainejärjestelmän ansiosta. Rallimaailmasta saatu turbo-teknologia on käytetty puhtaan ja voimakkaan moottorin luomiseen. Moottorin teho on 110 kW (150 hv) ja vääntö on 350Nm.

